Engineering interests and inventions of Isaac Newton


  • Jacek Rodzeń Uniwersytet Jana Kochanowskiego w Kielcach, Instytut Historii (Kielce, Poland)



Isaac Newton, engineering, scientific instruments, steam engine, history of navigation, 17th century science


The paper presents engineering interests of Isaac Newton, including some of his technical inventions. So far, this topic has not been studied in a broader manner and in more depth. This article discusses Newton’s youthful passions against the backdrop of the so-called mathematical magic literature. His two inventions, i.e. variants of the reflecting telescope and the marine octant are also discussed. Finally, an example is provided of the involvement of the author of Principia in a discussion around the steam engine and the ship powered by such engine designed by Denis Papin.

Author Biography

Jacek Rodzeń, Uniwersytet Jana Kochanowskiego w Kielcach, Instytut Historii (Kielce, Poland)


Cambridge University Library, Cambridge, UK (dalej cyt. CUL). Papers on Finding the Longitude at Sea [1697–1725] sygn. MS Add. 3972. Dostęp online (14.10.2019):

CUL. Trinity College Notebook (Quæstiones quædam Philosophiæ) [ok. 1661–1665] sygn. MS Add. 3996. Dostęp online (14.10.2019):

CUL. College Notebook [ok. 1664–1665] sygn. MS Add. 4000. Dostęp online (14.10.2019):

CUL. Newton’s Waste Book [ok. 1664–ok. 1685] MS Add. 4004. Dostęp online (14.10.2019):

King’s College, Cambridge, UK. Keynes [William Stukeley’s memoir of Newton, sent to Richard Mead in four installments (26 June to 22 July 1727)] sygn. MS 136.03; sygn. MS 130.07.

Pierpont Morgan Library, New York, USA. Sir Isaac Newton’s Pocket Memorandum Book [1659–ok.1664] sygn. MA 318. Dostęp online (14.10.2019):

Royal Society Archive, London, UK (dalej cyt. RSA). Sir Hans Sloane’s Minutes Books of the Royal Society Meetings, 1699–1702; 1707–1711 sygn. MS 577; MS 579. Dostęp online (14.10.2019):

RSA. Classified Papers [„Proposals to make an 80 tun ship made by Denis Papin” (odczytane w Royal Society 11 lutego 1707)] sygn. Cl.P/18i/66.

RSA. Register Book Original [„Isaac Newton’s opinion of Denis Papin’s proposals for making a water-raising engine” (odczytane w Royal Society 17 marca 1708 roku)] sygn. RBO/9/110.

The Newton Project (red. Rob Iliffe; Scott Mandelbrote). Faculty of History, Oxford, UK. Dostęp online (14.10.2019):

The Chymistry of Isaac Newton (red. William R. Newman). Indiana University, Bloomington, USA. Dostęp online (14.10.2019):

The Newton Project Canada (red. S. Snobelen). University of King’s College, Halifax, Nova Scotia, Canada. Dostęp online (14.10.2019):


Bate, John 1634: Mysteryes of Nature and Art. London: Ralph Mabb. Dostęp online (14.10.2019):

Burton, Robert 1924: The anatomy of melancholy. London: Chatto & Windus. Dostęp online (14.10.2019):

Descartes, Renè 1988: Rozprawa o metodzie. Z języka francuskiego przełożyła Wanda Wojciechowska. Warszawa: Państwowe Wydawnictwo Naukowe. ISBN 83-01-03875-6.

Gerland, Ernst (red.) 1881: Leibnizens und Huygens, Briefwechsel mit Papin. Vaduz: Sändig. Dostęp online (14.10.2019):


Gregory 1663: Optica promota… Londini: S. Thomson. Dostęp online (14.10.2019):

Hadley, John 1731: The description of a new instrument for taking angles. Philosophical Transactions of the Royal Society of London 37(420), ss. 147–157. DOI:10.1098/rstl.1731.0025. Dostęp online (14.10.2019):

Hevelius, Johannes 1673: Machinae coelestis: pars prior... Gedani: S. Reiniger. Dostęp online (14.10.2019):

Leibniz, Gottfried W. 1995: Główne pisma metafizyczne. Z języka łacińskiego przełożyli: Stanisław Cichowicz, Juliusz Domański. Toruń: Wydawnictwo Comer. ISBN 83-852149-62-7.

MacPike, Eugene F. (red.) 1932: Correspondence and Papers of Edmond Halley. Oxford: Clarendon Press. Dostęp online (14.10.2019):

Newton, Isaac 1672a: A letter of Mr. Isaac Newton, Professor of the Mathematicks in the University of Cambridge; containing his new theory about light and colors…Philosophical Transactions of the Royal Society of London 6(80), ss. 3075–3087. DOI:10.1098/rstl.1671.0072. Dostęp online (14.10.2019):

Newton, Isaac 1672b: An accompt of a new catadioptrical telescope invented by Mr. Newton, Fellow of the R. Society, and Professor of the Mathematiques in the University of Cambridge. Philosophical Transactions of the Royal Society of London 7(81), ss. 4004–4010. DOI:10.1098/rstl.1672.0003. Dostęp online (14.10.2019):

Newton, Isaac 1704: Opticks… London: S. Smith, B. Walford. Dostęp online (14.10.2019):

Newton, Isaac 1742: A true copy of a paper found, in the hand writing of Sir Isaac Newton, among the papers of the late Dr. Halley, containing a description of an instrument for observing the Moon’s distance from the fixt stars at sea. Philosophical Transactions of the Royal Society of London 42(465), ss. 155–156. DOI:10.1098/rstl.1742.0039. Dostęp online (14.10.2019):

Newton, Isaac 2011: Matematyczne zasady filozofii przyrody. Tłumaczenie J. Wawrzycki. Kraków: Copernicus Center Press. ISBN 978-83-62259-24-3.

Papin, Dionysius [Denis] 1690: Nova methodus ad vires motrices validissimas levi pretio comparandas. Acta Eruditorum, ss. 410–414.

Papin, Denis 1707a: Ars nova ad aquam ignis adminiculo efficatissime elevendam, Cassell-Francofurt: M. Groot. Dostęp online (14.10.2019):


Papin, Denis 1707b: Nouvelle manière pour lever l’eau par la force du feu. Cassell: J.G. Voguel. Dostęp online (14.10.2019):

Rumsey, James 1788: Explanation of the Steam Engine, and the Method of Applying it to Propel a Boat. Philadelphia: J. James.

Sabine, John 1799: The Practical Mathematician…. London: T. Johnes. Dostęp online (14.03.2020):


Savery, Thomas 1702: The Miner’s Friend; or An Engine to Rise Water by Fire. London: S. Crouch. Dostęp online (14.10.2019):

Scott, James F. (red.) 1967: The Correspondence of Isaac Newton, vol. 4, 1694–1709. Cambridge: Cambridge University Press.

Smith, David E. 1927: Two Unpublished Documents of Isaac Newton. [W:] Isaac Newton, 1642–1727, A Memorial Volume. Pod redakcją Williama J. Greenstreeta. London: G. Bell and Sons, ss. 16–31.

Sprat, Thomas 1667: The History of the Royal Society of London, for the Improving of Natural Knowledge. London: J. Martyn. Dostęp online (14.10.2019):

Turnbull, Herbert W. (red.) 1959: The Correspondence of Isaac Newton, vol. 1, 1661–1675. Cambridge: Cambridge University Press.

Waller, Richard 1705: The Posthumous Works of Robert Hooke. London: S. Smith, B. Walford. Dostęp online (14.10.2019):

Werner, Johannes 1514: Nova translatio primi libri geographiae Cl. Ptolomaei…, Nürnberg: Johann Sutchs.

Wilkins, John 1648: Mathematical Magick: or, The Wonders that may be performed by Mechanical Geometry. London: Sa. Gellibrand.

Whiteside, Derek T. (red.) 2008: The Mathematical Papers of Isaac Newton, t. 1, 1664–1666. Cambridge: Cambridge University Press. ISBN 978-0-521-04595-7.


Andersen, Kristi; Bos, Henk J.M. 2008: Pure Mathematics. [W:] The Cambridge History of Science, t. 3. Pod redakcją Kathariny Park; Lorrain Daston. Cambridge: Cambridge University Press. ISBN 978-0-521-57244-6, ss. 696–723.

Andrade, Edward N. da C. 1935: Two Historical Notes. Nature 135(3410), ss. 359–360. DOI:10.1038/135359a0.

Arianrhod, Robyn 2019: Thomas Harriot: A Life in Science. Oxford: Oxford University Press. ISBN 9780190271855.

Ariotti, Piero E. 1975: Bonaventura Cavalieri, Marin Mersenne, and the Reflecting Telescope. Isis 66 (3), ss. 302–321. DOI:10.1086/351471.

Bennett, Jim A. 1986: The Mechanics’ Philosophy and the Mechanical Philosophy. History of Science 24, ss. 1–28. DOI: 10.1177/007327538602400101. Dostęp online (11.03.2020):

Bennett, Jim 2006: Catadioptrics and Commerce in Eighteenth-Century London. History of Science 44, ss. 247–278. DOI:10.1177/007327530604400205. Dostęp online (14.10.2019):

Bottomley, Sean 2014: The British Patent System and the Industrial Revolution 1700–1852: From Privilege to Property. Cambridge: Cambridge University Press. ISBN 978-1-107-05829-3.

Brewster, David 1831: The Life of Sir Isaac Newton. New York: Harper & Brothers. Dostęp online (14.10.2019):

Burnett, D. Graham 2005: Descartes and the Hyperbolic Quest: Lens Making Machines and Their Significance in the Seventeenth Century. Philadelphia: American Philosophical Society. ISBN 978-0-87-169953-4.

Cohen, H. Floris 1994: The Scientific Revolution. A Historiographical Inquire. Chicago-London: The University of Chicago Press. ISBN 0-226-11280-2.

Cook, Alan 1998: Edmond Halley: Charting the Heavens and the Seas. Oxford: Clarendon Press. ISBN 978-0-19-850031-5.

Cormack, Lesley B. 2017: Introduction: Practical Mathematics, Practical Mathematicians, and the Case for Transforming the Study of Nature. [W:] Mathematical Practitioners and the Transformation of Natural Knowledge in Early Modern Europe. Pod redakcją Lesleya B. Cormacka, Stevena A. Waltona, Johna A. Schustera. Springer: Cham. ISBN 978-3-319-49429-6, ss. 1–8.

Cresswell, Julia 2010: Oxford Dictionary of Word Origins. Oxford: Oxford University Press. ISBN 978-0-19-954793-7.

Crombie, Alistair C. 1994: Style myśli naukowej w początkach nowożytnej Europy. Z języka angielskiego przełożył Piotr Salwa. Warszawa: Polska Akademia Nauk Instytutu Filozofii i Socjologii. ISBN 83-86166-95-9.

Cross, Gary S. 2001: Toys and games. [W:] Encyclopedia of European social history from 1350 to 2000, Tom 5. Charles Scribner’s Sons: New York. ISBN 0-684-80581-2, ss. 521–529.

Crisman, Kevin J.; Cohn, Arthur B. 1998: When Horses Walked on Water: Horse-powered Ferries in Nineteenth-century America. Smithsonian Institution Press: Washington–London. ISBN 978-1-56-098843-4.

Cuomo, Serafina. 1998: Nicolò Tartaglia, Mathematics, Ballistics and the Power of Possession of Knowledge. Endeavour 22(1), ss. 31–35. DOI: 10.1016/S0160-9327(98)01089-8.

de Hilster, Nicolàs 2006: The Spiegelboog (mirror-staff): a reconstruction. Bulletin of the Scientific Instrument Society 90, ss. 6–16. Dostęp online (14.10.2019):

de la Saussaye, Louis; Péan, Andre 1869: La vie et les ouvrages de Denis Papin, t. 1. Paris: Blois, Franck.

Dobbs, Betty J.T. 1991: The Janus faces of genius. The role of alchemy in Newton’s thought. Cambridge: Cambridge University Press. ISBN 0-521-52487-3.

Dupré, Sven 2008: Newton’s Telescope in Print: The Role of Images in the Reception of Newton’s Instrument. Perspectives on Science 16(4), ss. 328–359. DOI:10.1162/posc.2008.16.4.328.

Eamon, William 1994: Science and the Secrets of Nature: Books of Secrets in Medieval and Early Modern Culture. Princeton: Princeton University Press. ISBN 0-691-02602-5.

Forbes, Eric G. 1970: Tobias Mayer’s Contributions to the Development of Lunar Theory. Journal for the History of Astronomy, 1, ss. 144–154. DOI: 10.1177/002182867000100205. Dostęp online (5.03.2020):

Force, James E. 1999: Newton, the „Ancients”, and the „Moderns”. [W:] Newton and Religion: Context, Nature, and Influence. Kluwer: Dordrecht at al. ISBN 0-7293-5744-2, ss. 237–257.

Freiesleben, Hans C. 1979: Newton’s Quadrant for Navigation. Vistas in Astronomy 22(4), ss. 515–522. DOI:10.1016/0083-6656(78)90043-0.

Guicciardini, Niccolò 2009: Isaac Newton on Mathematical Certainty and Method. Cambridge, Ma.–London: The MIT Press. ISBN 978-0-262-01317-8.

Guicciardini, Niccolò 2018: Isaac Newton and Natural Philosophy. London: Reaction Books. ISBN 978-178023-906-4.

Hall, A. Rupert 1955: Further optical experiments of Isaac Newton. Annals of Science 11(1), ss. 27–43. DOI:10.1080/00033795500200025.

Hall, A. Rupert1985: Isaac Newton’s Steamer. History of Technology 10, ss. 17–29.

Hall, A. Rupert 1995: John Collins on Newton’s Telescope. Notes and Records of the Royal Society of London 49(1), ss. 71–78. DOI:10.1098/rsnr.1995.0003. Dostęp online (14.10.2019):

Hall, A. Rupert; Simpson, A D.C. 1996: An account of the Royal Society’s Newton telescope. Notes and Records of the Royal Society of London 50(1), ss. 1–11.

DOI:10.1098/rsnr.1996.0001. Dostęp online (14.10.2019):

Hecht, Hartmut; Gottschalk, Jürgen 2018: The Technology of Mining and Other Technical Innovations. [W:] The Oxford Handbook of Leibniz. Pod redakcją Marii R. Antognazzy. ISBN 9780199744725, ss. 526–540.

Hooykaas, Reijer 1958: Humanisme, science et réforme. Pierre de la Ramée (1515–1572). Leiden: Brill.

Iliffe, Rob; Smith, George E. 2016: Introduction. [W:] Cambridge Companion to Newton. Pod redakcją Roba Iliffe’a; George’a E. Smitha. Cambridge: Cambridge University Press. ISBN 978-1-107-60174-1, ss. 1–33.

Johnson, Philip 2018: Parliament, Inventions and Patents: A Research Guide and Bibliography, Abingdon–New York: Routledge. ISBN 9781138572270.

Keller, Alexander 1984: Has Science Created Technology? Minerva 22, ss. 160–182. DOI: 10.1007/BF02207947.

Keller, Alexander 1985: Mathematics, Mechanics and the Origins of the Culture of Mechanical Invention. Minerva 23, ss. 348–361. DOI: 10.1007/BF01096443.

Kollerstrom, Nicholas 2000: Newton’s Forgotten Lunar Theory: His Contribution to the Quest for Longitude. Santa Fe: Green Lion Press. ISBN 9781888009088.

Kollerstrom, Nicholas; Bernard D. Yallop 1995: Flamsteed’s Lunar Data, 1692–95, Sent to Newton. Journal for the History of Astronomy 26(3), ss. 237–246. DOI: 10.1177/002182869502600303. Dostęp online (14.10.2019):

Koyré, Alexander 1960: La dynamique de Nicolo Tartaglia. [W:] La science au seiziéme siécle. Colloque international de Royamont. 1–4 Juillet 1957. Paris: Hermann. ss. 91–116.

Lenzen, Wolfgang 2018: Leibniz and the Calculus Ratiocinator. [W:] Technology and Mathematics: Philosophical and Historical Investigations. Pod redakcją Svena O. Hansena. Cham: Springer. ISBN 978-3-030-06722-9, ss. 47–55.

Levenson, Thomas 2011: Newton and the Counterfeiter. The Unknown Detective Career of the World’s Greatest Scientist. London: Faber & Faber. ISBN 978-0-571-22992-5.

Lohne, Johannes 1965: Isaac Newton: the rise of a scientist, 1661–1671, Notes and Records of the Royal Society 20, ss. 125–139. DOI: 10.1098/rsnr.1965.0010. Dostęp online (5.03.2020):

Manuel, Frank E. 1998: Portret Izaaka Newtona. Warszawa: Prószyński i S-ka. ISBN 83-7180-045-2.

Meli, Nico B. 2006: Thinking with Objects: The Transformation of Mechanics in the Seventeenth Century. The Baltimore: Johns Hopkins University Press. ISBN 978-0-80-188427-6.

Meli, Nico B. 2013: Experimentations in the Physical Sciences of the Seventeenth Century. [W:] The Oxford Handbook of the History of Physics. Pod redakcją Jeda Z. Buchwalda, Roberta Foxa. Oxford: Oxford University Press. ISBN 978-0-19-969625-3, ss. 199–225.

McConnell, Alicia 2004: Papin, Denis (1647–1712?). [W:] Oxford Dictionary of National Biography, t. 42. Pod redakcją Henry’ego C.G. Matthewa, Briana Harrisona. Oxford: Oxford University Press. ISBN 978-0-19-861411-1, ss. 597–599.

McGuire, James E., Tamny, Martin 1983: Certain Philosophical Questions: Newton’s Trinity Notebook. Cambridge: Cambridge University Press. ISBN 0-521-53066-0.

Mills, Allan A. 1982: Newton’s Water Clocks and the Fluid Mechanics of Clepsydrae. Notes and Records of the Royal Society of London 37(1), ss. 35–61. DOI:10.1098/rsnr.1982.0004. Dostęp online (14.10.2019):

Mills, Allan A., Turvey, P.J. 1979: Newton’s telescope, an examination of the reflecting telescope attributed to Sir Isaac Newton in the possession of the Royal Society. Notes and Records of the Royal Society of London 33(2), ss. 133–155. DOI: 10.1098/rsnr.1979.0009. Dostęp online (14.10.2019):

Mörzer Bruyns, Willem F.J.; Dunn, Richard 2009: Sextants at Greenwich: A Catalogue of the Mariner’s Quadrants, Mariner’s Astrolabes Cross-staffs, Backstaffs, Octants, Sextants, Quintants, Reflecting Circles and Artificial Horizons in the National Maritime Museum, Greenwich. Oxford: Oxford University Press. ISBN 978-0-19-160890-2.

Newman, William R. 2018: Newton the Alchemist: Science, Enigma, and the Quest for Nature’s ‘Secret Fire’. Princeton–Oxford: Princeton University Press. ISBN 978-0-691-17487-7.

Ranea, Alberto G. 1993: Leibniz’s Briefwechsel mit D. Papin. Prima Philosophia 4(3), ss. 277–290.

Robinson, Henry W. 1947: Note on Some Recently Discovered Geometrical Drawings in the Stonework of Woolsthorpe Manor House. Notes and Records of the Royal Society of London 5(1), ss. 35–36. DOI: 10.1098/rsnr.1947.0005. Dostęp online (14.10.2019):

Rodzeń, Jacek 2013: Na tropie widma. Geneza i ewolucja spektroskopu optycznego w latach 1810–1860. Kraków: Eikon Plus. ISBN 978-836-039171-6.

Rodzeń, Jacek 2018: Czy Isaac Newton wynalazł napęd odrzutowy? Analecta. Studia i Materiały z Dziejów Nauki 2(53), ss. 115–138 (wydane w 2019).

Rodzeń, Jacek 2019: Nauka a technika (technonauka). [W:] Metodologia nauk. Część I: Czym jest nauka? Pod redakcją Stanisława Janeczka et al. Lublin: Wydawnictwo KUL. ISBN 978-83-8061-711-7, ss. 655–682.

Rossi, Paolo: 1978: Filozofowie i maszyny (1400–1700). Z języka włoskiego przełożyła Alina Kreisberg. Posłowiem opatrzył Bohdan Suchodolski. Warszawa: Państwowe Wydawnictwo Naukowe.

Sangwin, Christopher J. 2002: Newton’s polynomial solver. Journal of the Oughtred Society 11(1), ss. 3–7. Dostęp online (14.10.2019):

Shapin, Steven 2000: Rewolucja naukowa. Z języka angielskiego przełożył Stefan Amsterdamski. Warszawa: Prószyński i S-ka. ISBN 83-7180-964-6.

Sobel, Dava 1998: W poszukiwaniu długości geograficznej. Tłumaczenie J. Bieroń. Poznań: Zysk i S-ka. ISBN 83-7150-498-5.

Shapiro, Alan E. 1984: Introduction. [W:] The Optical Papers of Isaac Newton, vol. 1 (The Optical Lectures 1670–1672). Pod redakcją Alana E. Shapira. Cambridge: Cambridge University Press. ISBN 978-0-521-15509-0, ss. 1–25.

Shapiro, Alan E. 2013: Newton’s Optics. [W:] The Oxford Handbook of the History of Physics. Pod redakcją Jeda Z. Buchwalda, Roberta Foxa. Oxford: Oxford University Press. ISBN 978-0-19-969625-3, ss. 166–198.

Simpson, Allen D.C. 1981: The Early Development of the Reflecting Telescope in Britain. Nieopublikowana praca doktorska. University of Edinburg. Dostęp online (14.10.2019):

Smith, Alan 1998: A New Way of Raising Water by Fire: Denis Papin’s Treatise of 1707 and Its Reception by Contemporaries. History of Technology 20. ss. 139–182.

Spargo, Peter 1993: Newton’s Chemical Experiments: An Analysis in the Light of Modern Chemistry. [W:] Action and Reaction: Proceedings of a Symposium to Commemorate the Tercentenary of Newton’s Principia. Pod redakcją Paula H. Theermana, Adele F. Seeff. Newark: University of Delaware Press. ISBN 0-87413-446-3, ss. 123–140.

Stukeley, William 1936: Memoirs of Sir Isaac Newton’s life. London: Taylor and Francis.

Sutcliffe, Andrea J. 2004: Steam: The Untold Story of America’s First Great Invention. New York: Palgrave Macmillan. ISBN 1-4039-6899-3.

Taylor, Eva G.R. 1954: The Mathematical Practitioners of Tudor and Stuart England. Cambridge: Cambridge University Press. ISBN 978-1-57-898293-6.

Thrower, Norman J.W. 1981: The Three Voyages of Edmond Halley in the Paramore, 1698–1701, vol. 1. London: Hakluyt Society. ISBN 978-0-90-418002-2.

Tinniswood, Adrian 2001: His Invention So Fertile: Life of Christopher Wren. Oxford: Oxford University Press. ISBN 978-0-19-534875-0.

Turner, Gerald L’E. 1998: Scientific Instruments, 1500–1900: An Introduction. Berkeley–Los Angeles: University of California Press. ISBN 0-520-21728-4.

Turnor, Charles 1845: An Account of Newton’s Dial presented to the Royal Society by the Rev. Charles Turnor, in a letter addressed to the Marquis op Northampton, Pres. R.S., &;c. Philosophical Transactions of the Royal Society 135, ss. 141–142. DOI: 10.1098/rstl.1845.0003. Dostęp online (14.10.2019):

van Helden, Albert 1974: The Telescope in the Seventeenth Century. Isis 65(1), ss. 38–58. DOI:10.1086/351216.

Westfall, Richard S. 1980: Never at Rest. A Biography of Isaac Newton. Cambridge: Cambridge University Press. ISBN 978-0-521-27435-7.

Wigelsworth, Jeffrey R. 2010: Selling Science in the Age of Newton: Advertising and the Commoditization of Knowledge. Ashgate Publishing. ISBN-13: 978-1409400752.

Willmoth, Frances 1993: Sir Jonas Moore: Practical Mathematics and Restoration Science. Woodbridge: The Boydell Press. ISBN 0-85115-321-6.

Wilson, Raymond N. 2007: Reflecting Telescope Optics I: Basic Design Theory and its Historical Development. Berlin–Heidelberg: Springer. ISBN 978-3-540-40106-7.

Włodarczyk, Jarosław 2012: Księżyc w nauce i kulturze Zachodu. Poznań: Rebis. ISBN 978-83-7510-095-2.

Wróblewski, Andrzej Kajetan 2000: „Science Citation Index A.D. 1758”. Prace Komisji Historii Nauki Polskiej Akademii Umiejętności 2, ss. 61–74. Dostęp online (11.03.2020):

Lista ilustracji

Ryc. 1. Teleskop zwierciadłowy (Newton 1672b, tabl. I, fig. 1). Dostęp online (14.10.2019):

Ryc. 2. Oktant morski (Newton 1742). Dostęp online (14.10.2019):



How to Cite

Rodzeń, J. (2020). Engineering interests and inventions of Isaac Newton. Studia Historiae Scientiarum, 19, 329–374.